The HUBMASTER® System

El sistema HUBMASTER® es una grúa apiladora robotizada suspendida sobre raíles en altura que se utiliza para apilar y almacenar dentro y fuera de un sistema de estanterías. El sistema funciona sin tocar el suelo, al tiempo que permite que las cargas se recojan directamente del mismo.

 

El sistema se entrega de manera integrada junto con el sistema de estanterías o sobre estructuras preexistentes. Suministramos el sistema como una solución de almacenamiento completa llave en mano o proporcionamos dirección para el diseño y dimensionado correcto de la estructura de soporte por el cliente.

 

  • Tecnología patentada en continua evolución desde 2008.
  • Equipo multidisciplinar que proporciona soporte técnico y adaptaciones a medida. 
  • Servicio remoto disponible las 24 horas del día, los 7 días de la semana, y un equipo de servicio global para una respuesta rápida in situ.

Tecnología

El sistema HUBMASTER® permite la manipulación de una amplia variedad de productos, de diferentes pesos y dimensiones. El sistema se adecúa a cada aplicación con portahorquillas adaptados, como trilaterales y sistemas de anchura variable, horquillas telescópicas, así como otros accesorios personalizados especiales para cargas.

Alternativa a los sistemas AGVs y transelevadores AS/RS.

Disponible con diferentes horquillas y portahorquillas para el manejo de una variedad de cargas, hasta 6m de longitud y 3 toneladas de peso.

Funciona sin tocar el suelo, lo que significa ahorros directos en infraestructura y costes de pavimentación. 

Sistema de gestión mediante el software nativo HMWare®, que se integra fácilmente con el software de gestión del cliente (WMS / ERP / MRP).

Alto alcance por encima de 12 m y opera en pasillos muy estrechos desde 1,35 m de ancho.

Adaptado a condiciones extremas, tanto de frío bajo cero como a alta temperatura, de alta humedad, o almacenamiento químico.

Ventajas

01 Funcionamiento multi-pasillo

El sistema HUBMASTER® es adecuado para el cambio de pasillo rápido y eficiente, por lo que un mismo sistema puede servir varios pasillos.

02 Opera en pasillos muy estrechos

Pasillos desde 1,35 metros de ancho, a una altura superior a 12 metros.

03 Eficiencia energética

El sistema HUBMASTER® funciona sin baterías, conectado directamente a la red eléctrica, por lo que no se desperdicia energía en el transporte de baterías pesadas o durante los ciclos de carga de la batería. Tampoco hay ningún coste de eliminación de baterías al final de su vida útil.
 

04 No requiere un buen suelo industrial

El sistema HUBMASTER® permanece 5 cm por encima del suelo evitando todo contacto con la superficie.

05 Software

El WCS o software de control de almacén HMWare® de HUBMASTER® está específicamente diseñado para el control automático del sistema y garantiza la perfecta integración con el software de gestión del cliente para una operativa 24 horas en la recepción y envío de órdenes.  

06 Reducción de costes

El sistema HUBMASTER® automático aumenta la productividad y reduce los costes totales de las instalaciones.

Configuraciones

Tipos de portahorquillas

Tipos de portahorquillas

Tipos de portahorquillas

Para todo tipo de cargas paletizadas en pasillos estrechos. La carga se puede girar 360º sin limitaciones. Dispone de dos horquillas de apertura manual variable para adaptarse a los requisitos de la carga.

Portahorquillas trilateral

Portahorquillas trilateral

Para cargas paletizadas en pasillos muy estrechos a partir de 1,35m de ancho. Su movimiento totalmente motorizado logra una rotación de carga de 180º permitiendo manejar cargas desde el centro, izquierda o derecha del HUBMASTER®.

Portahorquillas de anchura variable

Portahorquillas de anchura variable

Para cargas mixtas que requieren horquillas de diferente apertura para la estabilización de la carga. Adecuado para el manejo simultáneo de cargas paletizadas estándar y cargas extralargas. Las horquillas de ajuste motorizadas permiten una rápida adaptación automática a la carga.

Portahorquillas para horquillas telescópicas.

Portahorquillas para horquillas telescópicas.

Para almacenamiento a doble profundidad en sistemas de estanterías convencionales. La extensión de horquilla totalmente motorizada ofrece un funcionamiento rápido, conveniente y permite un fácil acceso a una segunda línea de pallets.

Portahorquillas para carga larga

Portahorquillas para carga larga

Para cargas anchas que requieren una apertura de horquilla de hasta 3 metros, para garantizar una estabilidad de carga perfecta. Gracias al recorrido lateral del mástil, las cargas largas se pueden mover en pasillos muy estrechos sin rotación.

Portahorquillas para horquillas largas

Portahorquillas para horquillas largas

Para cargas profundas de gran tamaño que requieren horquillas largas para estabilizarla. Gracias al recorrido lateral del mástil, las cargas profundas se pueden mover en pasillos estrechos.

Configuración multi pasillo

El sistema HUBMASTER® se encuentra disponible en una amplia variedad de configuraciones que se adaptan tanto al área de almacenamiento existente como a los requisitos de almacenamiento.

 

La facilidad de movimiento entre pasillos hace que el HUBMASTER® sea ideal para operaciones en configuraciones de pasillo múltiple. Es posible operar hasta 5 pasillos con un solo dispositivo HUBMASTER®.

 

Por ejemplo, la imagen muestra un sistema de tres pasillos con seis hileras de estanterías. 
 

Esta configuración es más rentable y eficaz que tener un sistema en cada pasillo y es especialmente eficaz combinada con sistemas automáticos.

Software de control

Funcionalidad e integración con prácticamente cualquier WMS/ERP/MES del mercado.

El Warehouse Control Software (WCS) HMWare™ de HUBMASTER® controla los PLC del sistema y proporciona funcionalidad para la gestión del almacén e integración bidireccional con el software de gestión del cliente en tiempo real.

El HMWare™ es un avanzado sistema de gestión que ayuda a aumentar la productividad, reducir errores y proporciona la capacidad de integrar el complejo funcionamiento y la comunicación de diferentes subsistemas automatizados en el almacén, como la grúa apiladora HUBMASTER® con AGVs, transportadores, brazos robóticos y otros.

Este es un sistema de alto rendimiento para la gestión y el control con dos modos de funcionalidad para elegir:

El modo avanzado

El modo avanzado

El modo avanzado proporciona soporte para un funcionamiento autónomo las 24 horas del día, los 7 días de la semana, con plena integración con el software de gestión del cliente.
El modo básico

El modo básico

El modo básico proporciona un funcionamiento con entradas directas desde una consola de usuario táctil (HMI). Ofrece un nivel de entrada para almacenes automáticos simples, como almacenes de herramientas que no están conectados directamente con un sistema de gestión de producción.

Operación semiautomática

También ofrecemos el sistema HUBMASTER® en modo semiautomático con las mismas características que el sistema automático, pero pensado para la conducción por un operador a bordo. El operador va sobre la máquina, siempre a nivel del suelo sobre la plataforma de control, y opera el sistema a través de la consola de conducción.

 

El funcionamiento semiautomático del sistema HUBMASTER® requiere un manejo por parte del operador. Las instrucciones del operador son constantemente monitorizadas por los sistemas de seguridad activa y los sensores de control de zonas incorporados, que ofrecen una experiencia de conducción asistida.

01

Diseño ergonómico

Operación intuitiva y asistida, que permite el uso a aquellos operarios sin formación específica en la conducción de vehículos o máquinas.

02

Seguridad

 Los sensores de seguridad y de zonas incorporados de serie proporcionan una experiencia segura y fácil de usar incluso para los usuarios más inexpertos. 

03

Alta resistencia

El sistema estándar ofrece capacidades de carga de hasta 2.500 kg y configuraciones de altura de estantería de hasta 12 m. También se pueden ofrecer configuraciones personalizadas para aplicaciones específicas de mayor alcance.

04

Flexibilidad

Se puede configurar para funcionar con prácticamente cualquier tipo de pallet, estanterías o estructura auxiliar, también en pasillos estrechos a partir de 1,35 m de ancho. Permite el funcionamiento en múltiples pasillos con un solo sistema a través de cambios rápidos y en espacios reducidos.

05

Operaciones con cargas voluminosas

 Permite que las cargas se muevan lateralmente sin rotación para minimizar el ancho del pasillo necesario para mover elementos de gran tamaño.  

06

Funcionamiento en cualquier tipo de suelo

El sistema funciona sustentado sobre raíles en altura por lo que no es necesario un suelo de gran calidad. 

Control de zonas

Las velocidades y aceleraciones se programan para adaptarse a cada aplicación específica y se pueden limitar según diferentes zonas de control dentro del pasillo y dependiendo de la dirección de desplazamiento del sistema en cada momento.

 

El Software de Control de Zonas HUBMASTER® permite modificar completamente las zonas dentro del pasillo, así como los parámetros de configuración para el movimiento y la aceleración en estas áreas.

ZONA ROJA

Zona de acceso prohibido:  Una vez que el sistema está en esta área, no se permite ningún movimiento.
 

ZONA NARANJA

Zona de movimiento lento:  La velocidad es limitada en esta área.
 

ZONA VERDE

Zona de libre movimiento:  Se permiten todos los movimientos y velocidades.

Operación en pasillo muy estrecho

Cuando el HUBMASTER® está configurado con un portahorquillas trilateral, se obtienen todos los beneficios del sistema estándar y además se puede trabajar en pasillos desde 1,35 m de ancho y más de 12 m de alto sin tocar el suelo.

Maximice el volumen de almacenamiento reduciendo el ancho del pasillo.

Especialmente recomendado en almacenes donde el estado del suelo no permite operar con carretillas elevadoras trilaterales (VNA), sin una adaptación importante para el uso de este tipo de máquinas.

El sistema permanece 5 cm por encima del suelo evitando el contacto con la superficie, lo que significa que no se necesita un suelo industrial fuerte.

El sistema funciona las 24 horas del día sin utilizar costosas baterías. No requiere sistemas de carga de baterías ni medidas especiales de gestión de residuos para las emisiones durante el proceso de carga de la batería o al final de su vida.

Tipos de estanterías y accesorios

Suministramos el sistema HUBMASTER® totalmente integrado con el sistema de almacenamiento, asegurando un ajuste perfecto y el correcto dimensionado estructural de la estantería.

 

HUBMASTER® Storage and Handling Solutions se ha asociado con los principales fabricantes de estanterías en Europa y América para ofrecer las mejores soluciones para cada aplicación.

Es posible ofrecer múltiples configuraciones y tipos de estantería:

  • Estantería convencional.
  • Estantería cantiléver para productos largos.
  • Push-Back para almacenamiento de pallets de múltiples profundidades.
  • Estanterías móviles de alta densidad, combinando el movimiento de la estantería con el movimiento del sistema HUBMASTER®.
  • Estanterías compactas con shuttle, que combina la gestión del sistema de transporte con el sistema HUBMASTER®.
  • Estanterías dinámicas por gravedad para la gestión automática del almacenamiento y recuperación de cargas.
  • Almacenes autoportantes donde las estanterías soportan el sistema HUBMASTER® y el edificio.
También es posible realizar integraciones parciales, mediante las cuales el cliente proporciona el sistema de almacenamiento y nosotros nos limitamos a proporcionar el sistema de manipulación HUBMASTER®. En tales casos, proporcionamos consultoría y asesoramiento gratuitos para el correcto dimensionado de las estanterías de soporte.

De forma habitual también integramos otros subsistemas para proporcionar una solución integral llave en mano que complementa el sistema HUBMASTER®:

 

  • Vehículos autoguiados (AGV) para el transporte a diferentes áreas.
  • Transportadores como estaciones Pickup and Drop (P&D).
  • Sistemas tipo Pick/Put-to-Light (PTL).
  • Células de paletización robotizadas.
  • Software de Gestión de Almacenes (WMS)