Operación en Modo Automático

En la actualidad, el sistema HUBMASTER® automático representa una muy interesante alternativa y una gran ventaja competitiva respecto a:

  • Los sistemas actuales de transelevadores automáticos de tipo AS/RS.
  • Miniloads (baja carga para ciclos de operación medios o bajos).
  • AGV’s para elevación de materiales.

En su última evolución y debido a la gran demanda del mercado por los sistemas automáticos, el sistema HUBMASTER® ha sido adaptado para su uso sin operario. Al mismo tiempo continua estando disponible en versión semiautomática con operario.

Operatividad

Trabajo en Pasillo Estrecho

Pasillos muy estrechos a partir de 1,35 metros de ancho, en una altura por encima de los 10 metros.

No Requiere un buen Pavimento Industrial

La particularidad de este sistema es que se mantiene 5 cm elevado del suelo evitando el contacto con la superficie.

Funcionamiento en multi-pasillo

El sistema HUBMASTER® permite la posibilidad de trabajar en varios pasillos a la vez. Eso reduce la inversión y aumenta la rentabilidad.

Reducción de Costes

El elevador del HUBMASTER® puede cambiar fácilmente de pasillo y operar en varios de ellos, con el consiguiente aumento de la productividad y reduciendo el coste total de instalación.

Software de Control

Diseñado específicamente para el control automático del sistema de almacenaje. Incorpora un módulo propio SGA, o se integra con el del cliente, para la gestión de ordenes de envío y recepción las 24 h del día.

El HUBMASTER® automático opera de forma 100% autónoma.

Software

WCS – Funcionalidades e Integración con SGA/ERP

Sistema Automático HUBMASTER® AS/RS

El software de control del sistema HUBMASTER® controla los PLCs del transelevador y las cabeceras del sistema en tiempo real.

El software se ha diseñado específicamente para su integración con el software de gestión de almacenes (SGA) y permite la gestión de las ordenes de extracción y almacenado de cargas de acuerdo con estrategias. Éstas se pueden definir según requerimientos específicos de la operativa.

Por ejemplo, se pueden definir estrategias de almacenado según las rotaciones de cada referencia (ABC), o estrategias de extracción según necesidades de procesos posteriores como el paletizado automático de pedidos.

El software WCS también puede:

  • Dar de alta nuevas mercancías que se ingresen en el sistema.
  • Llevar el registro de incidencias.
  • Generar informes para KPI’s a definir.
  • Controlar y reasignar automáticamente las ubicaciones y unidades almacenadas según rotación.

También permite una integración fácil y eficiente con los otros subsistemas intralogísticos en el almacén: robots, sorters, paletizadores, etiquetadoras...

Configuración

  • Cabezal portahorquillas simple

Para uso con todo tipo de cargas paletizadas en pasillos estrechos. La carga se gira mediante la rotación del mástil que puede rotar 360º sin limitación. Dispone de dos horquillas de apertura variable para adaptarse a los requerimientos de la carga.

  • Cabezal portahorquillas trilateral

Para uso con cargas paletizadas en pasillos muy estrechos, a partir de 1,35 m de ancho. Su movimiento totalmente motorizado consigue una manipulación de la carga a 180º (permite manejar las cargas desde el centro, la izquierda o la derecha del HUBMASTER®).

  • Cabezal de anchura variable

Para uso con cargas mixtas que requieran horquillas de diferentes amplitudes para su correcta manipulación. Sirven para cargas paletizadas y hasta cargas largas, que requieran una separación entre horquillas especial para su correcta estabilización. El ancho entre horquillas es ajustable de manera motorizada, por lo que permite una rápida adaptación a la carga de manera ergonómica.

  • Cabezal portahorquillas telescópico

Para uso con cargas almacenadas a doble profundidad en sistemas de estanterías convencionales. La extensión de horquillas totalmente motorizada ofrece una rápida y conveniente operación y permite alcanzar fácilmente posiciones de palés en segunda línea. Combinando su uso con el trabajo en pasillo estrecho, se consigue una capacidad de almacenaje difícilmente alcanzable de otra manera.

  • Cabezal para carga larga

Para uso con cargas de gran anchura que requieran una apertura de horquillas hasta los 3 metros, para garantizar la perfecta estabilidad de la carga. Mediante la translación lateral del mástil, permiten mover cargas largas en pasillos estrechos.

  • Cabezal para cajas (Miniload)

Especialmente diseñado para la manipulación de cajas de hasta 50 kg en sistemas HUBMASTER® automáticos, con el que se consigue un alto rendimiento y productividad.

Configuración Multi-pasillo

El sistema HUBMASTER® se encuentra disponible en una amplia variedad de configuraciones que se adaptan, tanto al área de almacenamiento existente como a sus requisitos de almacenamiento.

A modo de ejemplo, en la imagen se aprecia una configuración de seis hileras de estanterías que permite pasar de unos pasillos a otros.

Se elimina la necesidad de contar con tres sistemas HUBMASTER® de pasillo único cuando lo permite la frecuencia de procesamiento. Es más rentable que disponer de tres unidades de pasillo único y es especialmente interesante en sistemas automáticos.

Tipos de Estanterías

Los raíles sobre los que se desplaza el dispositivo se instalan en la parte superior de los sistemas de estanterías, independientemente de que sean nuevas o se hayan instalado previamente, y se adaptan a los siguientes tipos:

  • Estanterías Convencionales de Largueros.
  • Estanterías Móviles.
  • Estanterías Dinámicas por Gravedad.
  • Estanterías Push-back.
  • Estanterías Compactas con Shuttle.
  • Estanterías Cantilever.

Operación en Pasillos muy Estrechos

Cuando el HUBMASTER® se configura con un cabezal trilateral se obtienen todos los beneficios del sistema estándar, pudiendo trabajar además en pasillos a partir de 1,35 m de ancho y a más de 10 m de altura sin tocar el suelo.

El sistema es indicado para:

  • Obtener configuraciones de almacén de pasillo estrecho.
  • Maximizar el volumen de almacenaje.

Ofrece una clara ventaja económica frente a la tradicional carretilla trilateral.

El cabezal trilateral permite la rotación y translación de las horquillas de manera autónoma e independiente a la rotación y movimientos propios del mástil de la máquina.

La particularidad de este sistema es que se mantiene 5 cm elevado del suelo evitando el contacto con la superficie, por lo que no requiere un buen pavimento industrial.

Configuración Plus

El mástil puede configurarse adicionalmente con rotación propia o sin ésta, en función de las características de la instalación.

Así es posible alcanzar las cargas a ambos lados del pasillo y extraerlas de la estantería mediante la translación de las horquillas, sin necesidad de girarlas.

Se puede combinar con el cabezal telescópico a doble profundidad para una densidad de almacenaje aún mayor.

Uso Recomendado

Es especialmente recomendado en almacenes donde la condición del suelo, no permite operar con carretillas trilaterales sin una alta adaptación a este tipo de máquinas.

Además, funciona las 24 h del día sin las costosas baterías de las carretillas trilaterales.

No necesita los sistemas de recarga de baterías ni medidas especiales para la evacuación de los gases emitidos durante el proceso de recarga de la batería.

Operación en Modo Semiautomático

También disponemos el HUBMASTER® en modo semiautomático, con las mismas características del sistema automático, pero con operador, con plataforma y con un tablero de control. Esto requiere que el funcionamiento esté manejado por el operario, maniobrando de forma autónoma y eficiente.

Software

Tanto las áreas dentro del pasillo como los parámetros de configuración de movimiento y aceleración en éstas son totalmente modificables mediante el software de control del sistema HUBMASTER®.

Las velocidades y aceleraciones están programadas para amoldarse a cada aplicación concreta y pueden limitarse en diferentes zonas de control dentro del pasillo, en función de la dirección de desplazamiento del dispositivo en cada momento.

Aproximación en avance

Aproximación en retroceso

ZONA ROJA

Zona de acceso prohibido Una vez que el sistema se encuentra en esta zona, no se permite ningún movimiento.

ZONA NARANJA

Zona de movimiento lento La velocidad está limitada en esta zona.

ZONA VERDE

Zona de movimiento libre Se permiten todos los movimientos y velocidades.

Flechas Rojas No se permiten movimientos.

Flechas Naranjas El mecanismo de baja velocidad se encuentra activo.

Flechas Verdes Todos los movimientos y velocidades están permitidos sin restricciones.

Beneficios

Operación en Pasillos muy Estrechos

Plenamente funcional en pasillos desde 1,35 metros de ancho.

Flexibilidad

Puede configurarse para funcionar con prácticamente cualquier tipo de palé, estantería voladiza o estructura auxiliar. Permite la operación en múltiples pasillos con un solo sistema, mediante cambios rápidos y en espacios reducidos.

Operación en Cualquier Pavimento

Al desplazarse por raíles guía instalados sobre estanterías previamente niveladas y evitar el contacto con el suelo, no requiere pavimentos igualados y lisos.

Alta Resistencia

El programa estándar del sistema ofrece capacidades de carga de hasta 2500 kg y configuraciones de altura de estantería que llegan a los 10 m. También puede suministrarse en configuraciones personalizadas.

Operación con Cargas Voluminosas

Permite desplazar las cargas lateralmente y sin rotación para minimizar el ancho de pasillo necesario para mover elementos voluminosos.

Diseño Ergonómico

Permite que cualquier operador lo utilice con una formación mínima. La rotación 360º del mástil proporciona máximo control y maniobrabilidad.

Diseño I+D+i

Diseñamos nuestras soluciones intralogísticas y equipos de manipulación de cargas con los softwares más actualizados que nos permiten someter a nuestros productos a exhaustivos análisis estructurales, para garantizar que cuentan con la solidez adecuada.

Todo para ofrecer un funcionamiento óptimo que cumpla las normas técnicas aplicables. Nuestras inversiones en I+D+i nos permiten mejorar constantemente nuestros sistemas de manipulación de cargas para optimizar su flexibilidad, durabilidad y adaptabilidad e identificar y desarrollar las mejores soluciones intralogísticas integradas del mercado.

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